La estructura y función de una articulación universal son algo similares a las articulaciones de las extremidades humanas, lo que permite que el ángulo incluido entre las partes conectadas varíe dentro de un cierto rango. Para cumplir con los requisitos de transmisión de potencia y adaptarse a los cambios angulares causados por la dirección y el movimiento vertical del vehículo durante la operación, las juntas universales se usan comúnmente para conectar el eje motriz, los semi-ejes y los ejes de las ruedas en los vehículos con tracción delantera-.
Sin embargo, debido a las limitaciones en las dimensiones axiales y al requisito de ángulos de compensación relativamente grandes, una sola junta universal no puede garantizar que las velocidades angulares instantáneas de los ejes de salida y de entrada sean iguales, lo que fácilmente provoca vibraciones, acelera el daño de los componentes y genera un ruido significativo. Por lo tanto, se utilizan ampliamente varios tipos de juntas universales de velocidad constante. En los vehículos con tracción delantera-, cada medio-eje utiliza dos juntas universales de velocidad constante; la junta universal más cercana al eje motriz es la junta universal del medio-eje interior, y la que está más cerca del eje de la rueda es la junta universal del medio-eje exterior. En los vehículos con tracción trasera-, el motor, el embrague y la transmisión están montados como una sola unidad en el bastidor, mientras que el eje motriz está conectado al bastidor mediante una suspensión flexible. Hay una distancia entre los dos que requiere una conexión. Las superficies irregulares de la carretera que causan vibraciones durante la operación del vehículo, cambios de carga o desalineación entre los dos conjuntos pueden alterar el ángulo y la distancia entre el eje de salida de la transmisión y el eje de entrada del mando final del eje motriz. Por lo tanto, los vehículos con tracción trasera-generalmente emplean juntas universales dobles en su sistema de transmisión con junta universal, lo que significa que hay una junta universal en cada extremo del eje de transmisión. Su función es asegurar que los ángulos incluidos en ambos extremos del eje de transmisión sean iguales, garantizando así que las velocidades angulares instantáneas de los ejes de salida y de entrada permanezcan constantes.
