Según la elasticidad, los ejes de transmisión se pueden clasificar de diferentes maneras según su componente clave-la junta universal. Si se clasifican según si la junta universal tiene una elasticidad significativa en la dirección de torsión, se pueden dividir en ejes de transmisión de junta universal rígidos y ejes de transmisión de junta universal flexibles.
1. Junta universal rígida: transmite potencia a través de una conexión de piezas similar a una bisagra-.
2. Junta universal flexible: Transmite potencia a través de piezas elásticas y también tiene un efecto amortiguador y amortiguador de vibraciones.
Según la velocidad angular, las juntas universales rígidas se pueden dividir en juntas universales de velocidad no-constante (como juntas universales de tipo cruz-), juntas universales de velocidad cuasi-constante (como juntas universales de doble-junta y juntas universales de tres-pasadores) y juntas universales de velocidad constante (como juntas universales de jaula de bolas y juntas universales de horquilla de bola). La velocidad constante y no-constante se refiere a si las velocidades angulares de rotación del eje impulsado y el eje impulsor son iguales cuando giran juntos. Por supuesto, las velocidades de rotación promedio del eje impulsor y del eje conducido son iguales.
1. Junta universal de velocidad constante: Una junta universal en la que las velocidades angulares de los ejes impulsor y conducido permanecen iguales cuando cambia el ángulo entre los dos ejes se denomina junta universal de velocidad constante o junta universal de velocidad angular constante. Se utilizan principalmente en los dispositivos de transmisión de ruedas de ejes motrices direccionales, ejes motrices desconectados, etc., y se utilizan principalmente para la transmisión de potencia en automóviles.
2. Junta universal de velocidad no-constante: Una junta universal en la que las velocidades angulares de los ejes impulsor y conducido no son iguales cuando cambia el ángulo entre los dos ejes se denomina junta universal de velocidad no-constante, también llamada junta universal de tipo transversal-. Los ejes de transmisión de junta universal rígida de tipo cruzado son los más utilizados y tienen la historia más larga en los sistemas de transmisión de automóviles. Cuando un automóvil tiene tracción trasera-, a menudo se utiliza un eje de transmisión de junta universal de tipo cruzado. Para algunos automóviles-de alta gama, también se utilizan rótulas de velocidad constante. Cuando un automóvil tiene tracción delantera-, a menudo se utiliza una junta universal de velocidad constante. Una junta universal de velocidad constante también es un tipo de eje de transmisión, solo que con un nombre diferente. El eje de transmisión al que generalmente se hace referencia es el eje de transmisión de junta universal rígida de tipo transversal. La junta universal rígida del eje transversal-se utiliza principalmente para transmitir cambios de ángulo. Generalmente consta de una horquilla con brida, un conjunto de eje transversal-con rodamientos de agujas, una horquilla de junta universal o una horquilla deslizante, una horquilla de conexión intermedia o una horquilla de eje estriado y componentes de fijación axial para los rodamientos de agujas. La horquilla con brida es una pieza en forma de horquilla-con una brida, generalmente hecha de forjados de acero con medio carbono o acero de aleación con medio carbono, pero también a veces hecha de fundiciones en arena de hierro dúctil o piezas fundidas de precisión de acero con medio carbono o acero de aleación con medio carbono y alta-calidad. Las horquillas con brida suelen tener una brida plana, pero algunas también tienen una brida dentada trapezoidal. El conjunto de eje transversal-con rodamientos de agujas generalmente incluye cuatro rodamientos de agujas, un eje transversal-y un engrasador. Los rodamientos de agujas generalmente constan de varios rodillos de agujas, una copa de rodamiento y un sello de aceite de caucho de múltiples bordes (algunos con esqueleto). En algunos rodamientos de agujas, también hay una junta circular con ranura para aceite, hecha de nailon, cobre u otros materiales, que se utiliza principalmente para reducir el juego axial de la junta universal y mejorar el equilibrio dinámico del eje de transmisión. Una horquilla de junta universal es una pieza en forma de horquilla-, generalmente hecha de piezas forjadas de acero con medio carbono o acero de aleación con medio carbono, pero a veces también se utilizan piezas fundidas de precisión de acero con medio carbono. Los componentes de fijación axial de los rodamientos de agujas son generalmente anillos de retención elásticos (ajuste a presión interno y externo) en el orificio (o eje), o placas de presión del rodamiento, placas de bloqueo, pernos, etc.
