El eje de transmisión consta de un tubo de eje, un manguito telescópico y una junta universal. El casquillo telescópico ajusta automáticamente la distancia entre la transmisión y el eje motriz. La junta universal asegura la transmisión de velocidad angular constante entre los dos ejes, permitiendo cambios en el ángulo entre el eje de salida de la transmisión y el eje de entrada del eje motriz.
En los vehículos con motor-, tracción-en las ruedas-traseras (o tracción en todas las-ruedas-), debido a la deformación de la suspensión durante el movimiento del vehículo, existe un movimiento relativo frecuente entre el eje de entrada del mando final del eje de transmisión y el eje de salida de la transmisión (o caja de transferencia). Además, para evitar eficazmente ciertos mecanismos o dispositivos (donde la transmisión lineal no es posible), se necesita un dispositivo que asegure la transmisión normal de energía; de ahí surgió el sistema de transmisión por junta universal. Un sistema de transmisión de junta universal debe poseer las siguientes características: ) transmitir potencia de manera confiable cuando las posiciones relativas de los dos ejes conectados cambian dentro del rango esperado; ) garantizan una rotación uniforme de los dos ejes conectados. Las cargas adicionales, vibraciones y ruidos causados por el ángulo de la junta universal deben estar dentro de los límites permitidos; ) alta eficiencia de transmisión, larga vida útil, estructura simple, fácil fabricación y fácil mantenimiento.
